품명 : 자동 ESD 테스트 시스템 (ZAPBOT PRO- Advanced Automatic ESD Test System)

모델: ZAPBOT PRO 

제조사 : SELIM

소개 동영상 링크: https://youtu.be/2-KwNCf5uas

1. Overview

- Machine vision을 이용한 “검사 대상물 자동인식 “

- 검사 대상물의 위치 변경시 자동 인식하여 테스트 포인트 적용.

- 대상물의 자동 높이 측정

- Air & Contact Tip 자동 교체

- 특정 시험의 경우 시험포인트를 스스로 인식하여 자동 세팅됨

- 다양한 제전 모드 지원 (노말 브러시, Pin 제전 등)

- 검사장비와 연동 Pass / Fail 판정 및 시험 결과 Report 작성 (커스터마이징 가능)

- 설계변경 및 S/W 개선으로 Zapping time 50% 단축 (3초 ->1.5초)

- 검사 영역 확대 : 550 x 220 mm

- 제품 사이즈 대폭 축소 : 1940 x 1220 x 1915 mm (W x D x H)

- IEC61000-4-2 test standard 만족

3)시험환경

4)시험결과

ZAPBOT 전용 건팁에서 IEC 61000-4-2 의 표준에 맞는 파형이 송출 되고 있는 것으로 확인됨(검증완료)

3. 시스템 소개(S/W) 

1)Main tab

① 테스트 모드 FPCB, DISPLAY, MANUAL /  ② 전장부 온도 설정 및 온도정보 (안전성 보강)

③ ESD Simulator 통신 상태 및 Reset 기능 / ④ 합불판정을 위한 검사장비 제어부(커스터마이징 가능)

2)포인트세팅 tab 

① TEST POINT 설정 - 싱글, 리니어, 매트릭스 타입으로 설정 가능

② 높이 설정 - 자동 및 수동 설정 가능 / ③ EUT Display - Test point 설정 및 수정이 가능

3)파라미터 tab

① ESD simulator 설정 / ② 브러시 모드 설정

③ 모션 제어 및 Guntip change / ④ 각종 Threshold 설정

4)교정 tab

① ESD Gun 점검 - ESD Gun을 도어 앞으로 이동시켜 점검

② ROBOT Calibration을 위한 Offset 기능

③ Test mode 별 Camera gain 설정

④ ROBOT Motion Manual Control 

5) 리포트 tab

4. 시스템 소개(H/W)

① ESD Gun / ② 제전 Brush / ③ 제전 Pin / ④ Laser Sensor / ⑤ 전동 실린더

- 개선 전 6축을 이용한 회전 운동을 통해 브러시 수행 -움직임의 loss 발생 

- 개선 후 모든 기능 수행을 직선화 하여 직교로봇의 특징을 극대화함 (불필요한 움직임을 제거 하여, 검사시간 단축)

- 검사 단축시간 (방전, 제전 1cycle 기준) : 개선전 : 2.5초 개선후 : 1.5초 약 1초 단축

- Laser 변위센서 채택으로 제품 높이 측정에 정밀성 극대화

5.각종 인증 현황 

6.제조사